IMPA integra projeto nacional de enxame de drones
Pesquisadores do IMPA participam de um projeto nacional voltado ao desenvolvimento de tecnologias para coordenação de enxames de drones. A iniciativa busca desenvolver um conjunto de robôs autônomos – aéreos e terrestres – capazes de operar de forma coordenada, compartilhando informações e tomando decisões de maneira distribuída. O projeto “Enxame de Veículos Autônomos Aéreos e Terrestres: Guiamento, Controle e Navegação (EVAAT-GCN)” é uma encomenda do Exercito Brasileiro, através do FNDCT-FINEP, que tem como executor o LIARC (IME) e co-executor UFPE e conta como parceiros um grupo de pesquisadores do LNCC e IMPA.
No IMPA, a pesquisa é conduzida por Luiz Velho pesquisador líder do Visgraf (Laboratório de Visão e Computação Gráfica). O projeto de Enxame de Drones tem como objetivo desenvolver um sistema avançado e integrado para o controle eficiente de múltiplos robôs heterogêneos, operando em diferentes ambientes (aéreo e terrestre) e com diversos níveis de automação. O sistema deve garantir a tomada de decisão em tempo real, com segurança cibernética robusta e proteção dos algoritmos, protocolos de comunicação e topologias de IA desenvolvidas. O projeto visa à pesquisa e desenvolvimento de um sistema integrado de guiamento, controle e navegação de robôs heterogêneos, permitindo operações coordenadas e eficientes em ambientes de defesa. A integração e coordenação desses sistemas, que operam com diferentes níveis de automação, são cruciais para aumentar a eficácia das operações e reduzir a exposição humana ao risco.
A implementação prática do framework se baseará em modelagens formais e técnicas de verificação, garantindo a preservação das propriedades de interesse, além de facilitar a geração automática de código e o uso de simuladores, assegurando que o sistema seja viável para aplicação em cenários reais de defesa.
Colaboração científica de longa data
A participação do IMPA no projeto é resultado de uma colaboração de vários anos com pesquisadores do IME na área de robótica e sistemas autônomos. Essa parceria começou em 2018, em projetos internacionais envolvendo instituições de países do BRICS, e evoluiu para novas iniciativas de pesquisa conjunta.
Para Velho, o projeto também reforça o papel da pesquisa científica no desenvolvimento de tecnologias estratégicas. “O trabalho do IMPA está voltado principalmente para os fundamentos científicos e para a inovação em áreas como modelagem matemática, inteligência artificial e visualização de dados”.